SHANDOT

优必选全新一代工业人形机器人
walker S2

全球首个实现自主换电的人形机器人

永不停机的新质生产力
walker-s2 工业人形机器人
感知与交互
支持基于大模型的语音交互
面部4寸圆形显示屏
4颗阵列式麦克风
2个喇叭
灵活腰身

俯仰角度+90°到-35°

转身角度±162°

全尺寸

身高176cm

体重70kg

自由度52个

2m/s高速拟人行走
第四代灵巧手

11个自由度

6个阵列式触觉压力传感器

单手抓握7.5kg,指尖1kg

创新材料

全身刚柔异构材料复合应用

航空级铝合金3D打印主骨架

三维立体针织高弹纤维材料

云端管理 智慧补能


采用双电池无缝切换设计,可切换双电池续航或单电池工作模式;

云端实时监测电量,配套自研智能换电站实时补能;
可根据任务优先级自主决策换电或充电模式,实现动态能源管理。

俯仰自由 拟人搬运

极限下蹲弯腰和高层货架抬手搬运,全身拟人动态平衡;
125°俯仰自由,高动态拟人;
可在0-1.8米全空间范围内搬运15公斤重物。

端到端“类人眼”双目立体视觉感知


国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案的人形机器人;
自研被动双目视觉系统,采用基于深度学习的双目深度估计算法;通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图,实现类人眼的立体视觉感知能力。

人形机器人生产线

产线级任务驱动的群体智能,群脑网络2.0 + Co-Agent 构建AI双循环

walker-s2 工业人形机器人参数

walker-s2 工业人形机器人参数