SHANDOT
宇树人形机器人G1-D
AI数据采集+数据训练的全栈解决方案
Unitree数据采集机器人，解码智能体，进化原数据
Unitree数据采集机器人AI智能体解决方案核心组件
全面的模型训练推理工具
模型分布式训练、自定义模型训练开发与部署，支持主流开源模型框架
系统化的数据采集工具
集数据采集、处理、标注、审核及数据资产管理的一站式全流程数采平台
高性能人形机器人本体
宇树自研电机、减速器、编码器及各类机器人传感器；自研多类型人形机器人本体
一站式的数据采集工具
Unitree数据采集机器人通过标准化流程和可重构场景，提升场景数据采集效率，降低传统采集方式的成本。
可视化模版管理采集高效
Unitree人形机器人G1-D 集项目管理、任务分配、进度追踪与状态分析于一体，通过模板化配置，一键生成数据采集任务，全流程状态实时跟踪，协作更顺畅，采集更高效。
多样化本体及采集末端，灵活配置
Unitree人形机器人G1-D 以“多样化兼容”为设计核心，支持多种机器人与末端配置的数据采集，具备强大的数据标准化能力，确保从多元设备到高质量模型训练数据的端到端打通。
高并发架构，规模可拓展
Unitree人形机器人G1-D 具备支撑数百台机器人同步开展数据采集的技术能力。通过高并发架构与负载均衡调度，确保海量数据流的实时接收与处理，为构建高质量的数据集提供基础。
7*24小时在线采集，稳定可靠
Unitree人形机器人平台建于高可用的服务架构之上，支持7×24小时可靠采集，具备强大的格式兼容能力，采集数据可直接输出或转换为各类主流训练格式，提升研发效率。
Unitree人形机器人 数据采集流程
一站式的模型训练及推理工具
Unitree数采机器人系统通过支持从数据处理到模型训练、仿真测评及一键部署的工作流，平台无缝集成多种主流的机器人开源模型框架，让开发者能在一个统一的平台上，高效完成整个研发与部署流程。
仿真环境，模型评测
Unitree人形机器人G1-D 内置高保真、高精度的3D资产库，通过构建仿真环境，快速生成覆盖全面的评测方案，为算法验证提供支撑。
生态丰富，支持主流模型
Unitree人形机器人G1-D 构建开放式的模型生态，内置社区数据集，支持开源数据集训练，深度整合PI 、GROOT等开源模型。
分布式训练，高效性能
Unitree人形机器人平台基于高性能分布式训练架构，可实现计算任务的弹性调度与并行加速，按负载资源动态扩展，实现90% GPU利用率。
简单易用，快速部署
Unitree人形机器人G1-D 开箱即用，通过“一键训练”快速启动模型开发，并利用集成的仿真工具进行可靠评估，最终实现算法到真机的无缝迁移。
